นักฟิสิกส์ฝึกหัดเครื่องกรอง สเต็ป หุ่นยนต์จะทะยานขึ้นยกตัวอย่างเช่นนก

นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียซานดิเอโกได้ศึกษาการฝึกหัดเครื่องกรองเพื่อนำทางความร้อนในชั้นบรรยากาศอัตโนมัติทะยานไปสู่ความสูง 700 เมตรซึ่งอยู่ที่ราวๆ 2,300 ฟุต ผลงานวิจัย สเต็ป ใหม่ที่พิมพ์ในฉบับ Nature 19 เดือนกันยายนย้ำถึงหน้าที่ของการเร่งความเร็วลมแนวดิ่งแล้วก็แรงบิดแบบม้วนเป็นตัวชี้แนะด้านชีววิทยาที่กระปรี้กระเปร่าสำหรับนกที่ไต่เต้าขึ้น ข้อค้นพบนี้ยังมีแผนการการบอกทางที่ประยุกต์ใช้โดยตรงกับการพัฒนายานที่ทะยานขึ้นอัตโนมัติหรือยานพาหนะไร้ผู้ขับ (UMs)


บทความนี้เป็นขั้นตอนที่สำคัญต่อปัญญาประดิษฐ์ – กระบวนการ สเต็ป พอกพูนตัวเองอย่างรวดเร็วในการเปลี่ยนแปลงขั้วดังเช่นนกอย่างสม่ำเสมอผมรู้สึกสนเท่ห์ใจที่การเล่าเรียนออกจะน้อยเป็นเรื่องจำเป็นเพื่อให้บรรลุผลการกระทำงานของผู้เชี่ยวชาญ” เทอร์ปรี่ Sejnowski สมาชิกทีมนักวิจัยจาก สถาบันวิจัยชีววิทยาของ Salk แล้วก็กองวิทยาศาสตร์ชีวภาพของ UC San Diego


การเล่าเรียนการเสริมแรงเป็นส่วนหนึ่งส่วนใดของการเรียนด้วยเครื่องโดยได้แรงผลักดันจากจิตวิทยาพฤติกรรมซึ่งตัวแทนจะศึกษาวิธีการกระทำตัวในสิ่งแวดล้อมตามความประพฤติปฏิบัติรวมทั้งผลการทำงาน ตามที่ UC San Diego Department of Physics ศ.จ. Massimo Vergassola รวมทั้งผู้สมัครระดับปริญญาโท Gautam Reddy มีกรอบที่สมควรเพื่อกำหนดแผนการการเดินเรือที่มีคุณภาพเป็นลำดับของการตัดสินใจสำหรับเพื่อการตอบสนองต่อสิ่งแวดล้อม cues

เราสร้างความถูกต้องของนโยบาย สเต็ป การบินของเราที่ได้ทำความเข้าใจผ่านการทดลองภาคสนามการเลียนแบบเชิงเลขและก็การประเมินค่าเสียงในการวัดที่ไม่บางทีอาจเลี่ยงได้ด้วยเหตุว่าความโกลาหลในบรรยากาศ” Vergassola อธิบาย นี่คือแบบอย่างใหม่ของการศึกษางานนำร่องในสนามซึ่งการเล่าเรียนได้รับการท้าทายอย่างรุนแรงจากมากมายรูปแบบและสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติที่คาดการณ์มิได้


ในการศึกษาได้จัดการร่วมกับแผนกวิทยาศาสตร์ชีวภาพของ UC San Diego, สถาบัน Salk Institute รวมทั้งศูนย์วิจัยฟิสิกส์แง่ทฤษฎีAbdus Salam International Center for Physics Physics ในเมือง Trieste ประเทศอิตาลีคณะทำงานได้ติดตั้งเครื่องกรองปีกขนาด เมตรพร้อมเครื่องควบคุมการบิน เครื่องมือนี้ช่วยให้สามารถใช้แผนการการบินของตนบนเรือบินได้อย่างแม่นยำโดยการควบคุมมุมและสนามของธนาคารได้อย่างเที่ยงตรง วิธีการการเดินเรือได้รับการพิเคราะห์จากประสบการณ์ร่วมกันของตะแกรงที่เก็บเก็บรวบรวมได้หลายวันในสนามโดยใช้กลยุทธ์ สเต็ป ความประพฤติตรวจสอบ ยุทธวิธีนี้อาศัยกระบวนการใหม่บนบอร์ดที่พัฒนาขึ้นในระหว่างการค้นคว้าเพื่อประเมินความแม่นยำสำหรับเพื่อการเร่งความเร็วลมในแนวระนาบของเครื่องร่อนแล้วก็แรงบิดที่เกิดขึ้นมาจากการหมุนวนซึ่งเป็นตัวเสนอแนะในการเดินเรือ


แนวทางการของนักวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับการวัดการเร่งความเร็วลมตามแนวตั้งการไล่ระดับความเร็วลมตามแนวตั้งบนปีกของเครื่องร่อนการออกแบบโมดูลการทำความเข้าใจ สเต็ป การเรียนรู้วิธีการ thermalling ในฟิลด์การทดสอบสมรรถนะของแนวนโยบายที่เรียนรู้ในฟิลด์การทดลองประสิทธิภาพสำหรับ wingspans ที่ต่างกันในการเลียนแบบแล้วก็ประมาณเสียงสำหรับเพื่อการตรวจหาการไล่ระดับสีเพราะเหตุว่าความระส่ำระสายในชั้นบรรยากาศ


ผลของพวกเราเน้นย้ำถึงหน้าที่ของการเร่งความเร็วลมในแนวตั้งแล้วก็แรงบิดที่เกิดขึ้นจากการหมุนควงเป็นตัวชี้แนะ mechanosensory ทางชีวภาพสถานที่สำหรับทำงานได้สำหรับนกที่ไต่เต้าแล้วก็มีกลอุบายการบอกทางซึ่งสามารถใช้งานได้โดยตรงกับการพัฒนายานที่ทะยานขึ้นโดยอัตโนมัติ” Vergassola กล่าว